數控龍門銑床的兩種行走方式是定梁數控龍門銑床和動梁數控龍門銑床。
龍門銑床是指機床看起來像一扇“門”，配備數控系統的機床就是數控龍門銑床。
數控龍門銑床的加工和偏置方式有兩種：一種是定梁式數控龍門銑床，一種是動梁式數控龍門銑床。
顧名思義，定梁式數控龍門銑床是指形似“門”的“門”是固定的，機床所需的加工工件固定在工作臺上，工作臺工件可移動，工作臺拉動工件Walk完成加工任務。
定梁數控龍門銑床的優點是機床精度高。由于定梁數控龍門銑床的橫梁和立柱是固定的，機床具有相當的穩定性，因此機床的加工精度非常高。定梁數控龍門銑床的缺點是機床的加工局限性很大。例如，3米龍門跨度和6米工作臺的定梁數控龍門銑床只能加工3*6米以下的零件。
相比之下，動梁數控龍門銑床的“門”是活動的，工作臺是固定的。動梁數控龍門銑床在工作時將要加工的工件固定在工作臺上，然后機床龍門投入運行，完成工件的加工任務。動梁數控龍門銑床的優勢在于機床。移動橫梁數控龍門銑床通過移動橫梁和立柱來工作。該機床的外觀設計為兩床身一橫梁，兩立柱在兩床床上行走，因此機床重量相對較輕，降低了機床成本，降低了機床價格。
另外，動梁數控龍門銑床不限制工件重量。動梁數控龍門銑床的工作臺固定在地面上，對加工工件的重量沒有限制。動梁數控龍門銑床的缺點是工件精度不高。由于動梁數控龍門銑床的立柱和橫梁是在床身上行走，加工動力頭不穩定，所以工件精度不高，將實現該機床只能適用于用戶群體工件大而重，加工精度低。